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    應用增強型蟻群演算法於行動機器人之三維全域最佳化路徑規劃
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 曾冠皓 指導教授:
    • 本論文探討以蟻群演算法(Ant Colony Optimization, ACO)和增強型蟻群演算法(Enhanced Ant Colony Optimization, EACO)對行動機器人做三維…
    • 點閱:278下載:0
    • 全文公開日期 2020/07/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    自我學習蟻群演算法以及在機器人最佳路徑規劃之應用
    • 自動化及控制研究所 /102/ 碩士
    • 研究生: 洪誠鋒 指導教授:
    • 本論文提出自我學習蟻群演算法的觀念,並應用於機器人最佳路徑規劃。本方法包含局部費洛蒙更新、螞蟻歸巢法與自我學習費洛蒙更新機制;自我學習費洛蒙更新機制包含了階段式費洛蒙更新機制與自我學習階段選擇機制。…
    • 點閱:327下載:2
    • 全文公開日期 2019/07/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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